電機(jī)驅(qū)動 Motor drive 是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機(jī)自動地卷取膠片，大多是指 35 毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。
01 供電電路原理
供電部分原理圖如圖 1-1 所示：
圖 1-1
從圖 1-1 中可知道供電有+5V、+3.3V、+1.5V 三種，其中每個電源均有 0.1µF 的旁路電容，將電源中的高頻串?dāng)_旁路到地，防止高頻信號通過電源串?dāng)_到其它模塊中。同時還能將電源本身的工頻干擾濾除。
值得注意的是：在布線的時候，經(jīng)退藕電容退藕后的電源輸出點應(yīng)該盡量緊靠芯片的電源引腳進(jìn)行供電，過長的引線有可能重新變成干擾接收天線，導(dǎo)致退藕效果消失。如果無法讓每個退藕后的電源輸出點均緊靠芯片的電源引腳，那么可以采用分別退藕的方法，即分別盡量緊靠每個芯片的電源引腳點接入退藕電容進(jìn)行退藕，這也解釋了為什么圖 1-1 的 3.3V 電源有兩個退藕輸出點。
02、電機(jī)驅(qū)動電路原理
電機(jī)驅(qū)動電路原理如圖 2-1 所示：
圖 2-1
圖 2-1 中 Header 4X2 為 4 排 2 列插針，F(xiàn)M0~3 為 FPGA 芯片 I/O 輸出口，加入的插針給予一個可動的機(jī)制，在需要使用時才用跳線帽進(jìn)行相連，提高 I/O 口的使用效率。RES5 是五端口排阻，內(nèi)部集成了 4 個等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1 是公共端，PIN2~5 為排阻的輸出端，排阻原理圖如圖 2-2 所示：
圖 2-2
該排阻公共端接電源，即上拉電阻形式，作用是增強(qiáng) FPGA 芯片 I/O 口（以下簡稱 I/O 口）的驅(qū)動能力，實際上就是增加 I/O 輸出高電平時輸出電流的大小。當(dāng) I/O 輸出高電平時，+5V 電源經(jīng)排阻與 IN1~4 相連，相當(dāng)于為 I/O 提供一個額外的電流輸出源，從而提高驅(qū)動能力。當(dāng) I/O 輸出低電平時，可將 I/O 近似看做接地，而 IN1~4 因與 I/O 由導(dǎo)線直接相連，因此直接接受了 I/O 的低電平輸出信號。此時，+5V 電源經(jīng)排阻 R、I/O 內(nèi)部電路（電阻近似為零）后接地，因此該路的電流不能大于 I/O 的拉電流（Ii）最大值，有公式 2-1：
由公式 2-2 可以得出排阻的取值范圍。
該上拉電阻除了提高驅(qū)動能力外，還有一個作用，就是進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。經(jīng)查，ULN2003 的接口邏輯為：5V-TTL, 5V-CMOS 邏輯。而在 3.3V 供電的情況下，I/O 口可以提供 3.3V-LVTTL，3.3V-LVCMOS，3.3V-PCI 和 SSTL-3 接口邏輯電平。因此，需要外接 5V 的上拉電阻將 I/O 電平規(guī)格變成 5V 電平邏輯。
芯片 ULN2003 內(nèi)部集成 7 組達(dá)林頓管，專門用于提高驅(qū)動電流，芯片引腳間邏輯如圖 2-3 所示：
圖 2-3
圖 2-4
由于 I/O 電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動電機(jī)，因此需要外接該芯片驅(qū)動電機(jī)，ULN2003 內(nèi)部集成的達(dá)林頓管電路如圖 2-4 所示。達(dá)林頓管的形式具有將弱點信號轉(zhuǎn)化成強(qiáng)電信號的特點，I/O 電平邏輯從 PIN IN 輸入，通過達(dá)林頓管控制 PIN 9(COMMON)端輸入的強(qiáng)電信號按照 I/O 信號規(guī)律變化。值得注意的是：ULN2003 輸出邏輯將與輸入邏輯相反，編程時應(yīng)該注意該特點。
RES6 是六端口排阻，內(nèi)部集成了 5 個等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1 是公共端，PIN2~6 為排阻的輸出端，原理圖與接法說明可參考上述圖 2-2，排阻取值范圍計算參見公式 2-2，此處不再贅述。值得注意的是：RES6 的 PIN 1 與 PIN 2 相連，是因為多出了一個不使用的電阻，為了避免 PIN 2 懸空，因此將 PIN 2 與 PIN 1（公共端）相連，即 PIN 2 對應(yīng)的電阻被短路，從而既避免的懸空的引腳，又能使該電阻失效。
03 電機(jī)指示燈電路原理
電機(jī)指示燈電路如圖 3-1 所示：
圖 3-1
電機(jī)部分指示燈用于指示各路信號的邏輯電平狀態(tài)，其中 R106~109 為限流電阻，防止發(fā)光二極管因電流過大燒毀。值得注意的是：該指示燈的發(fā)光二極管接成共陽極，由 M0~3 信號端口產(chǎn)生低電平點亮對應(yīng)的二極管，而 ULN2003 的 OUT 與 IN 邏輯電平相反，因此對于 I/O 口 FM0~3 來說，輸出高電平就能點亮對應(yīng)的發(fā)光二極管，例如：FM0 輸出高電平，則對應(yīng) LD17 點亮，編程時應(yīng)注意此電路將 I/O 實際邏輯反相了兩次，對應(yīng)關(guān)系為 I/O 口輸出哪路高電平則對應(yīng)點亮哪路指示燈。
04 時鐘電路原理
時鐘電路如圖 4-1 所示：
圖 4-1
采用 50Mhz 有源晶振產(chǎn)生時鐘信號，接法采用有源晶振的典型接法：PIN 1 懸空，PIN 2 接地，PIN 3 輸出時鐘信號，PIN 4 接電源。由于 FPGA 的 I/O 供電為 3.3V，而時鐘電路產(chǎn)生的時鐘信號要由 I/O 口接收，因此時鐘信號最大值不能超過 3.3V，故時鐘電路電源采用 3.3V 供電。
05FPGA 部分電路原理
FPGA 部分電路原理圖如圖 5-1 所示：
圖 5-1
Header 18X2 為 18 排 2 列排陣，兩組排陣分別與 PIN 口、3.3V 電源、數(shù)字地相連，提供了可動的機(jī)制，使得 PIN 口可根據(jù)需要用排線與目標(biāo)相連，達(dá)到信號傳輸?shù)哪康?。?3.3V 電源以及數(shù)字地針口則可以根據(jù)需要，用排線為目標(biāo)提供邏輯高電平或邏輯低電平。
U21D 為 FPGA 芯片的時鐘信號接收部分，通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號“CLK0~3”與對應(yīng)的時鐘信號端口相連。
U21C 為 FPGA 芯片的供電及接地部分，含有“GND”字樣的是“地”端口，與數(shù)字地相連，VCCIO1~4 為 I/O 口供電端口，采用 3.3V 電源供電，通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號“+3.3V”與 3.3V 電源端口相連。VCCA_PLL1、VCCA_PLL2、VCCINT 為內(nèi)部運算器和輸入緩沖區(qū)的供電端口，采用 1.5V 電源供電，通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號“+1.5V”與 1.5V 電源端口相連。
U21B 為 JTAG 與 AS 下載部分，TMS、TCK、TD1、TD0 分別為 JATAG 下載方式的模式選擇端、時鐘信號端、數(shù)據(jù)輸入端、數(shù)據(jù)輸出端。DATA0 為 AS 下載的數(shù)據(jù)端口，MSEL0、MSEL1、nCE、nCEO、CONF_ DONE、nCONFIG、nSTATUS 端口按照典型接法相連。值得注意的是：無論 AS 還是 JTAG 都是通過 JTAG 標(biāo)準(zhǔn)通訊，AS 下載一般是下載 POF 到 PROM（flash）里，重新上電仍然可以加載，JTAG 下載是通過 JTAG 口將 sof 文件直接下載到 FPGA 內(nèi)，一般是臨時調(diào)試用的，掉電就丟失了。
U22 是電可擦除 ROM，用于存放 AS 下載后的數(shù)據(jù)，使得 FPGA 的程序段掉電也能得以保存，DATA 端是數(shù)據(jù)讀取端，用于讀取 ROM 內(nèi)數(shù)據(jù)。DCLK 為時鐘端口，用于接收時鐘信號進(jìn)行同步傳輸。nCS 是片選端口，用于接收片選信號表示對該芯片進(jìn)行通訊。ASDI 為 AS 下載數(shù)據(jù)輸入端，用于接收 AS 下載數(shù)據(jù)。VCC 與 GND 分別為電源端口與地端口，分別接 3.3V 與數(shù)字地。
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